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バッテリ検出
検出の利点追加光源を必要としない：光源設置の影響を除去する段差測定：溶接面と周辺の高さ差を検出可能正確測定：2 D階調画像と結合して高速検出を計算可能：1回のスキャンで任意の点の平坦度を計算可能
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